博客单篇

清华学霸给机器人装眼睛，干出百亿IPO

近日，扫地机器人空间感知领域的领军企业欢创科技，在历经13年创业后成功登陆港股市场。其市值一度飙升至208亿港元，随后又迅速回落至107亿港元。尽管市值波动剧烈，两位创始人合计身家仍达到22亿港元，而种子轮投资者的账面浮盈更是超过80倍。

01

两位创始人合计身家22亿

扫地机器人正日益普及，石头科技、追觅、科沃斯等品牌竞争激烈。消费者在选购扫地机器人时，往往关注吸力、续航和智能化水平，却很少有人会问及它搭载的是哪种激光雷达。

激光雷达被誉为“扫地机器人之眼”。要实现智能清洁，扫地机器人首先得“看清”室内环境。激光雷达帮助它构建房间地图、规划清扫路线、避开桌椅和拖鞋等障碍物。正是这个看似不起眼的部件，孕育出了一家隐形冠军企业——欢创科技。

9月30日，欢创科技在港交所上市，发行价为58.85港元/股。上市首日，股价大涨265.7%，最高触及215.2港元/股，市值达到208亿港元。然而，上市后的第二个交易日，股价便大跌47.5%。截至10月8日收盘，其总市值已回落至107亿港元。

欢创科技的基石投资者阵容引人注目。比亚迪旗下的Golden Link和中润光学旗下的台湾中润，分别认购了1亿港元和1000万港元，发行后分别持股1.76%和0.18%。目前，比亚迪正积极拓展工业机器人和智能装备业务。

总部位于深圳的欢创科技，在其细分领域占据绝对主导地位。按出货量计算，其激光雷达产品在全球市场的份额约为50%。这意味着，市场上每售出两台扫地机器人，大约就有一台使用了欢创科技的激光雷达产品。

作为扫地机器人产业链上的隐形龙头，许多消费者对欢创科技并不熟悉。同样，其两位学霸创始人也很少出现在公众视野中。

欢创科技的创始人搭档是现年52岁的王健和48岁的周琨。王健于1996年毕业于西安交通大学，获得机械制造专业学士学位。周琨于2000年7月毕业于清华大学，获得精密仪器专业学士学位，并于2003年获得清华大学自动化专业硕士学位。

王健是一位深谙产业规律的商业操盘手，曾先后在中国华录·松下电子担任营销部销售经理、在卓然（Zoran）担任上海办事处总经理、在C2 Microsystems担任销售及市场总监等职务，拥有超过20年的电信及电子设备制造行业经验。

与王健不同，周琨走的是技术路线。他曾在芝加哥贝尔实验室、中国移动旗下的卓望科技、深圳泰山体育科技等企业任职，担任过研发工程师、高级工程师、副总裁等职位，在人机交互、视觉定位等领域积累了丰富的技术经验。其中，在深圳泰山体育科技期间，周琨曾作为联合创始人负责技术研发。

2013年底，王健与周琨在深圳组成“市场+技术”搭档，联合创办了欢创科技。随后，快播注资，并为欢创科技在迈科隆科技大厦提供了一处办公场所。当时，王健、周琨、快播分别持有欢创科技约47.4%、40.1%、12.5%的权益。

然而，仅仅三个月后，欢创科技便失去了快播的外部支持，公司陷入危机。直到2014年7月，欢创科技依靠为创维电视机提供摄像头的业务才得以渡过难关。

在中国创业最狂热的时期，风口来了又去，欢创科技的业务从初期的电视机体感摄像头，到VR领域，始终处于探索阶段。

例如，2016年，周琨曾将VR空间业务视为公司的第二增长曲线。然而，VR的热度并未持续太久。周琨曾表示，虽然大家都看好VR方向，但切入时机至关重要，切入过早可能会“死在沙滩上”。

直到2017年，在合作伙伴提及扫地机器人激光雷达后，王健与周琨带领欢创科技迎来了真正的转折点。

当时，智能机器人赛道兴起，作为消费级智能机器人中最成熟的应用场景，扫地机器人行业正经历技术变革。激光雷达作为扫地机器人的核心传感器，其重要性堪比眼睛，但成本居高不下。这为欢创科技提供了机会。

欢创科技通过差异化技术路线降低成本，早在2018年就推出了单目激光雷达产品Camsense X1——其空间感知精度在1毫米以内，大幅降低了成本；同时，自主开发并推出了首款芯片C1 ASIC，标志着激光雷达技术的根本性进步。2020年，欢创科技推出小型化X2激光雷达，成为扫地机器人领域的主流产品。

欢创科技在招股书中提到，2020年其激光雷达出货量已达50万台。此后，欢创科技逐步进入扫地机器人巨头的供应链体系，与巨头“交朋友”，并占据了半壁江山。

同时，欢创科技也获得了资本的青睐。从2016年到2025年，公司完成了约10轮融资。招股书显示，2025年9月，欢创科技获得中山创业、中山火炬的4000万元D轮融资，投后估值达30.4亿元。

目前，王健担任欢创科技董事长、执行董事、联席总经理，负责监督公司的整体管理、业务运营、董事会事务、制定战略及运营计划以及做出重大业务决策；周琨担任执行董事、总经理，负责监督研发工作。

IPO后，王健、周琨与刘屹（种子轮投资者）等一致行动人合计持有欢创科技27.45%的权益。在IPO当日收盘时，该一致行动组合持股市值曾冲上57.1亿港元，但10月8日收盘后已跌至29.37亿港元。

按王健单独持有公司上市后11.02%的股份计算，其个人身家达12亿港元。加上周琨单独持有的9.07%股份，两位创始人的身家合计达22亿港元。

此外，欢创科技的种子轮投资者刘屹也在本次IPO中获得了丰厚回报。2015年，刘屹向欢创科技投入200万元种子轮资金，如今这部分投资对应公司1.64%的股份，账面价值约1.75亿元，回报率约为87倍。

02

豪华的“朋友圈”阵容

在招股书中，欢创科技反复提及，公司是扫地机器人市场前五大巨头的核心供应商。根据相关行业报告，这前五大巨头分别是石头科技、科沃斯、追觅、小米和云鲸智能。

由此可见，欢创科技的“朋友圈”阵容十分豪华。

在2026年半年度报告中，欢创科技再次强调，其已成为扫地机器人行业内前五大市场参与者的核心供应商，其中四家位列其前五大客户。“本集团与该五名市场领先客户建立了长期持续的合作关系，合作年限介于连续4至7年之间，与各客户的合作仍在持续。”

从收入来源看，欢创科技与扫地机器人行业的几大巨头深度绑定。

从2023年到2025年及2026年第一季度，欢创科技来自前五大客户的收入占总收入的比例分别为93.6%、89.2%、80.4%和85.6%，其中，来自最大客户的收入分别占总收入的37.1%、36.1%、29.0%和37.3%。

这意味着，欢创科技的业绩高度依赖大客户。公司也强调了相关风险，称一旦失去大客户，将对业务、经营业绩和财务状况造成不利影响。招股书显示，欢创科技的最大客户是石头科技。

值得一提的是，石头科技不仅是欢创科技的第一大客户，还是其重要股东。早在2023年10月，石头科技通过其全资子公司石头创新受让了欢创科技的股份。IPO前，石头创新持有欢创科技1.83%的股份。

欢创科技的核心产品主要应用于扫地机器人领域，2025年其激光雷达和线激光传感器的出货量分别超过1000万台和500万台。此外，其应用场景正从室内扩展到割草机器人、泳池清洁机器人、人形机器人、XR、工业检测等新领域。

欢创科技的产品矩阵主要包括传统三角测距激光雷达、dTOF激光雷达、3D TOF激光雷达以及线激光传感器等，能够满足多个应用场景中的差异化需求。

其中，三角测距激光雷达利用几何测量计算短距离，感知范围约为0.15至8.0米，主要用于导航和建图功能；dTOF激光雷达通过测量光脉冲从物体反射回来的精确时间来确定距离，感知范围延伸至约0.1至12.0米；3D TOF激光雷达的感知维度从二维平面升级到三维空间；线激光传感器则是近距离3D视觉的补充方案，主要用于前向避障和沿墙行走。

从2025年的营收占比来看，传统三角测距激光雷达占比65.7%，是公司的基本盘业务；线激光传感器占比21.8%，dTOF激光雷达占比10.6%，这两项是增长的核心动力；其他产品（包括3D空间感知产品、机器人测试产品及XR产品等）占比仅1.5%，规模尚小。

虽然已是行业龙头，但欢创科技呈现出“营收增长、利润徘徊”的局面。

2023年至2025年，公司营收分别为3.32亿元、4.33亿元、6.14亿元，同期净利润分别为-88.3万元、-3137.5万元、220.1万元。三年间，累计营收达13.8亿元，但净利润在亏损与盈利之间持续波动，累计亏损超过3000万元。

2026年第一季度，欢创科技实现营收1.96亿元，净利润为775.7万元。

对于利润波动，欢创科技表示，亏损主要源于大量的研发投入，研发成本从2023年的5460万元增至2024年的7670万元。这些研发工作主要与空间感知产品（特别是dTOF激光雷达和线激光产品）的开发相关。

2025年及2026年第一季度实现盈利，主要是由强劲的运营和行政效率所支撑的收入增长推动的。

实现盈利仍然不易。欢创科技的整体毛利率从2023年的21.5%下降至2024年的16.3%，此后在2025年小幅回升至16.5%，2026年第一季度则为19.2%。

“2024年新推出的dTOF激光雷达产品及线激光传感器产品录得负毛利率。”欢创科技称，原因是这些新产品仍处于产能爬坡阶段，尚未达到最佳生产效率。2025年，随着出货量增加、生产规模扩大和效率提升，单位生产成本下降，毛利率有所改善。

即便如此，2025年的净利润率也不到0.4%，盈利能力依然脆弱。

9月30日，欢创科技披露了最新的半年度报告。2026年上半年，公司实现营业收入4.13亿元，同比增长41.4%；净利润为0.12亿元，实现扭亏为盈，而上年同期亏损约416万元。2026年上半年，欢创科技的净利率为2.9%。

可见，尽管与下游头部整机厂深度绑定，欢创科技并未获得产业链上的丰厚利润。对欢创科技而言，成功上市只是起点，它还需要向公开市场回答一个问题：如何成为一家盈利能力更强的技术供应商？

本文来自微信公众号“财经天下WEEKLY”，作者：张向阳，36氪经授权发布。